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Versuchsaufbau und Reglerentwurf für modulare Leichtbaurobotergelenke mit flexiblen fluidischen Aktorelementen

Mihajlov M., Wendland E., Ivlev O., Gräser A. : "Versuchsaufbau und Reglerentwurf für modulare Leichtbaurobotergelenke mit flexiblen fluidischen Aktorelementen"; Deutsche Forschungsvereinigung für Meß-, Regelungs- und Systemtechnik e.V. (DFMRS), Jahrestagung 2004, Automatisierung, Mechatronik, Regenerative Energiesysteme, ISSN 0944-694X, Bremen, 2004, pp. 67-78; 2004
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