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Robotic green asparagus selective harvesting

A. Leu; M. Razavi; L. Langstädtler; D. Ristić-Durrant; H. Raffel; C. Schenck; A. Gräser; B. Kuhfuss: "Robotic green asparagus selective harvesting"; Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on; 2017
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