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Project EndoNaviScan
Endoskopische Navigation in (Abwasser-) Rohrsystemen;
  
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Die Reinigung und Inspektion von Abwasserrohren ist durch einen zweischrittigen Arbeitsablauf geprägt. Im ersten Schritt wird gereinigt und im zweiten Schritt wird, nach Trockenlegung der Rohre, mit Hilfe eines Kamerawagens inspiziert. Das bestehende Produkt "Sehende Nordseedüse" der Fa. cwTec erledigt dies in einem Schritt durch einen Spülkopf, in dem zusätzlich zu den Reinigungsdüsen eine wasserdichte, hochrobuste analoge Kamera integriert ist. Dieses System ist manuell steuerbar und stellt analoge Videobilder bereit. Ziel des Projektes EndoNaviScan ist es, eine teilautomatisierte Navigation durch ein Rohrsystem im Durchmesserbereich von 200-1200 mm bereitzustellen, potentielle Schäden automatisch zu erkennen, zu kartieren und somit dem Bediener die gezielte Inspektion von Schadstellen zu ermöglichen. Um bereits beim Einfahren und damit beim Reinigen des Rohrsystems die zurückgelegte Route präzise dokumentieren zu können, wird der Einsatz von Inertial Measurement Units (IMUs) innerhalb des Projektes untersucht. Erweitert um ein digitales Bildverarbeitungssystem zur Schadenserkennung wird das neue System es ermöglichen, Schäden zu erfassen, zu vermessen, zu lokalisieren und zu dokumentieren.


Name Room Phone1 E-Mail
Emami, Damon Dipl.-Ing., M.Sc. M1090 62440 email
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1. Phone (if not specified): +49 (0) 421 218 xxxx
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