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Project ProKon
Service-Robotik - Programmieren durch Konfigurieren
   ProKon

Das Ziel dieses Vorhabens ist es, eine visuelle Programmierumgebung, sogenannte SkillNets, zu erforschen und zu entwickeln, die das Programmieren von komplexen Abläufen und Handlungen in einem sensorgestützten Robotersystem durch Konfigurieren und Parametrieren ersetzt und die Kosten, die für die Erstellung neuer Lösungen oder die Anpassung bestehender Lösungen an ähnliche Aufgabenstellungen entstehen, deutlich senkt. Im Gegensatz zu existierenden Werkzeugen, wie z.B. MATLAB® Simulink oder Microsoft Robotics Developer Studio, welche jeweils nur einen Teil der geforderten Funktionalitäten anbieten, wird das neue Werkzeug eine integrierte Lösung für die Entwicklung und Modellierung beliebiger Robotik Systeme darstellen und so deutliche wirtschaftliche Vorteile insbesondere für herstellerunabhängig arbeitende KMU erbringen.



Name Room Phone1 E-Mail
Kuzmicheva, Olena Dr.-Ing. email
Najjar, Ammar M.Sc. email
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1. Phone (if not specified): +49 (0) 421 218 xxxx
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