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Kompakte assistiv-wirkende Bewegungstherapiegeräte mit pneumatischen Soft-Rotationsantrieben

O. Ivlev, A. Wilkening, D. Baiden: "Kompakte assistiv-wirkende Bewegungstherapiegeräte mit pneumatischen Soft-Rotationsantrieben"; Orthopädie-Technik 08/11, 585-591; 2011
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