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Assistenzroboter FRIEND

Assistenzroboter FRIEND.
Der Assistenzroboter FRIEND (Functional Robot arm with user-frIENdly interface for Disabled people) ist ein Roboter mit geteilter Autonomie, der entwickelt wurde um behinderte und ältere Personen in den Aufgaben des täglichen Lebens wie dem Zubereiten und Servieren einer Mahlzeit zu unterstützen oder eine Reintegration ins Berufsleben zu ermöglichen. Mit Hilfe von FRIEND können solche Personen, die zum Beispiel aufgrund eines Schlaganfalls querschnittsgelähmt sind oder schwere Lähmungen besitzen, bestimmte Aufgaben im täglichen Leben wieder selbstbestimmt und ohne fremde Hilfe durch Pflegepersonal oder Therapeuten durchführen.
Der Roboter FRIEND befindet sich in der dritten Generation und wurde am Institut für Automatisierungstechnik (IAT) an der Universität Bremen in verschiedenen Forschungsprojekten entwickelt [1] [2] [3] [4]. Im letzten Projekt AMaRob beeinflusste ein interdisziplinäres Konsortium bestehend aus Technikern, Designern sowie Therapeuten und weiteren Vertretern verschiedener Interessengruppen die Entwicklung von FRIEND. Neben all den technischen Aspekten wurden dabei auch Designaspekte sowie Erfahrungen der Therapeuten aus der täglichen Anwendung berücksichtigt, um einen Assistenzroboter zu entwickeln, der für den Einsatz im täglichen Leben geeignet ist. Das Projekt AMaRob wurde durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) im Rahmen der "Leitinnovation Servicerobotik" gefördert.


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